参数单元IMU 6 -1 IMU 6 -1A
测量范围（可定制）°/s ±400 ±400
零偏稳定性
（@ Allan Variance）°/h 1 0.5
零偏稳定性
(1s光滑，1西格玛，室温）°/h 10 5
零偏稳定性
(10s光滑，1西格玛，室温）°/h 5 1
整个温度范围内的零偏误差°/h 20 10
随机行走°/h 0.2 0.1
零偏重复性°/h 10 5
零偏加速度灵敏度°/h/g 1 1
分辨率°/h 2 1
比例因子非线性ppm 500
比例因子重复性ppm 500
交叉耦合%0.1
带宽Hz 125

参数单元IMU 6 - 1 y-1 IMU 6 - 1 y-2
测量范围（可定制）g ±10 ±30
零偏差稳定性（Allan方差@25 ºC）毫克0.02 0.05
零偏差稳定性（1 s平滑）毫克0.1 0.5
零偏稳定性（10 s平滑）毫克0.05 0.2
整个温度范围内的零偏差误差毫克1 3
随机行走m/s/h 0.001 0.002
零偏差重复性毫克0.1 0.5
比例因子重复性ppm 500
比例因子非线性ppm 500
带宽Hz 125