国泰君安研报称，宇树科技四轮机器人动态演示效果超预期，字节跳动研究院推出第二代机器人大模型GR-2。GGII预计2030年全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模有望超过80亿元，2024—2030年市场规模复合增速超30%。轮足机器人为后续人形机器人商业应用打前阵，且其背后均需要AI大模型技术突破和国内核心零部件供应能力提升。建议关注：1）人形机器人和轮式机器人本体制造商；2）执行器、减速器、传感器和丝杠等核心零部件。